2007-04-02

殘句三則

想到稀有的幾位清明而溫暖的長者。（摘自走在路上的念頭）

一位忙於憂鬱，而無暇抱怨的人。（摘自電話交談時的靈感）

厲害的人，都是溫柔的人。（摘自《浪人劍客》No.25）

演化模式的機器人

如果借用（但略為修改）《On Intelligence》中的說法，大腦的運作可視為下面這樣的循環：

預測 -> (行動) -> 回饋 -> 經驗(記憶) -> 預測 …

一個有形、實境式的智慧機器人，在執行「走一步」的過程時，以過去電腦工業習慣的作法，會是：

透過視覺裝置先在電腦中建立一個對眼前世界的心智模型，然後再計算出行動的指令，進行動作。

這樣要耗去龐大的運算資源，而且要建構出能對應真實世界的「程式碼及資料庫」也是件不可能的事。

換個「生物演化」的運算方式：

先採取基本的動作 -> 得到回饋 -> 根據行動目標修訂動作 -> 再得到回饋 -> 記憶這次的「修訂動作及回饋」，並給予「評價」 -> 繼續行動 …

透過「分散、分層」的控制系統，以及適當的「回饋/評價」（學習），就可以在未來開始有較「高階」的判斷與行動，別於一開始的「低階」狀態。

不只是行動，智慧機器人的情感與目標，這類似乎不會存在「機器人」身上的事物，也可以透過這樣的「生存」過程培育出來。

智慧機器人與隱喻

較高階概念形成時本身就是隱喻，沒有初級隱喻那麼直接，卻仍然要仰賴世界的有形經驗。例如，我們是以向前移動、沿著直線行走或奔跑作為時間的隱喻。因此未來就是在我們前面，現在就是我們此刻所在的位置，過去則是位於我們後面（試著反過來想想，若未來在我們後面…，嗯，就會變得十分不對勁）。假設我們沒有軀體也完全無法移動，而是完全仰賴計算的生物，那麼我們就不會發展出這樣的時間隱喻。

還有其它時間隱喻。有時我們把時間想像成流動的液體，從我們身邊流過，所以未來是向我們湧來，我們此刻的遭遇在身邊流動，過去的則已流過遠去。幾乎所有的隱喻，全都根源於我們對物理現象的理解或經驗──我們把它們抽取出來構成隱喻，透過這些隱喻來運用較高階的概念。

隱喻的形成過程：

1. 先是因為被借喻之物的內隱原則，我們擷取其外顯的表象。

2. 再由這外顯的表象，進入到即將形成之高階概念的內隱原則（已是被創造出的新概念）。

人工智慧體（不論是不是機器人，甚至是人形機器人），如果要與人類一樣，對這世界有類似的理解及體驗，就必須發展出與人類相似的隱喻。因此在《2001太空漫遊》中的HAL 9000電腦，因為不具有人形及利用感官與實際世界互動，即使有再高的「智慧」都無法成為「似人類」的人工智慧生物。

MIT人工智慧實驗室主任Rodney A. Brooks提出對機器人的兩項基本條件：「實境」及「有形」。這兩項條件可以補綴截至目前為止的人工智慧發展之不足。